🚗 ROS双线巡线方案 -- 第十九届科大讯飞智能车比赛 这个ROS包是由长江大学极客班的极客👨‍💻👩‍💻开源，是第19届科大讯飞智能车救援组巡线比赛定制的方案，也可以用于其他双线内巡线的参考的ROS包方案。 🌟 一起开源，推动科技进步 在这个快速变化的时代，开源是推动技术进步和创新的关键力量。通过分享我们的知识和代码，我们不仅可以加速技术的发展，还能培养新一代的工程师和开发者。我们鼓励大家加入开源社区，分享你的创意和成果，让更多人受益。 无论你是一个初学者还是经验丰富的专家，都可以在开源项目中找到你的位置。每一行代码、每一个建议都能为项目注入新的活力。让我们携手合作，共同推动科技的进步，创造一个更加开放和互联的世界。 开源地址： Gitee：Gitee Github：Github 🌟 闪亮特性 🧠 智能图像处理：就像给你的小车装了一双火眼金睛 🎛️ 灵活PID控制：平滑巡线，宛如小车在跳华尔兹 🔧 超强可配置性：可以自由的调教你的小车 🛠️ 你需要准备的工具箱 在开始之前，请确保你的系统已经安装了以下环境和依赖： ...

国内免费获取 DeepSeek API 服务及本地应用部署指南 我们已成功部署NextChat服务，基于Groq的高性能70B大规模模型蒸馏技术，现已推出专业的网页对话端。如需体验更为高速与高效的deepseek-R1 70B大模型服务，欢迎访问Crosery。 一、利用 Groq 白嫖免费高速的 DeepSeek 70B 蒸馏模型 前提条件 一个可用的 Groq 账号（需要注册） 一个本地的 AI 客户端 Cherry Studio 科学上网工具 Clash Verge 注册 Groq 账号并申请 API 访问 Groq 官网 点击 进行用 github 登录 在控制台获取 API 密钥，如图所示： API 调用方案 方案一：下载 Cherry Studio 的 AI 客户端进行本地对话（易） 访问 Cherry Studio 官网下载对应的软件 打开客户端页面点击左下角的小齿轮 进行设置 选择 Groq 服务，输入 API 密钥，然后添加 deepseek-r1-distill-llama-70b，如图所示 ...

本课设任务来自长江大学计算机网络课设任务四！ 运行环境是Visual studio 2022 ! 其他的环境请自行测试 一、任务要求 设计目标： 完成基础的tcp连接，支持基础的client与其连接 使用fork()来支持并发访问服务器 简单的http访问，支持静态页面访问 支持静态页面访问，需要一定的报错机制，如404页面的建立。 socket实现简单Http服务器，完成html的解析； 运行该服务器可以通过浏览器访问服务器目录下的 Html文件、jpg图片、css文件的载入。 完成初步的Http服务器功能。 相关技术： Server端: 1.完成socket(),bind(),listen()这些初始化工作后，调用accept()方法阻塞等待(其实就是进入一个死循环),等待CLient的connect()方法连接 Client端: 2.先调用socket(),然后调用connect()想要与Server端进行连接，这个时候就会进行传说中的TCP三次握手，也就是在Client 发起connect()，并且Server进入accept()阻塞等待 ...

Q群机器人基本使用教程 这个教程就是针对于本人根据云崽框架搭建的QQ机器人的相关使用教程，教程如下 一、机器人基本介绍 机器人在Q群里面的名称叫做纳西妲（因为群主是纳西妲单推人），QQ号是1461277498，里面的很多功能在群聊也可以用，私聊一样可以。所以可以加机器人QQ，使用我用Chatgpt-plugin插件内置的gpt功能，也可以在群里面@机器人然后发你想询问的信息就可以。 机器人内置插件如下图： 很多的插件都有相应的功能，一般的插件都会有对应功能的帮助面板，当然里面也只有一些常用的插件。 二、插件帮助面板 对机器人发送对应的像（#{name}帮助）的指令就可以唤起对应的帮助面板，比如我机器人默认的就是喵喵插件的帮助，就可以发送#帮助或者#喵喵帮助得到对应的功能面板，如下图展示 这里面{name}就是填写对应插件的名字，然后发送成功后就可以得到对应的帮助面板，本群常用的有喵喵插件、星铁插件、土块插件、枫叶插件等等。如果你要唤起星铁插件的帮助面板就发#星铁帮助，如果你要土块插件的帮助面板就发#土块帮助其他的同理。还有就是本群很多的插件功能面板图都在 ...